檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "王文".ccommittee (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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本研究針對壓接式電子連接器之針眼式端子的設計，先挑選出若干個與針眼插入、拔出力相關的尺寸因子，依田口式品質工程之直交表實驗方法，建立Pro-E模型。然後運用ANSYS有限元素分析軟體之2-D簡化模擬…
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本研究主要目的為設計一使用工業型機械手臂的自動射擊系統並且以雷射裝置為介面來對互動遊戲中的虛擬氣球進行追蹤與射擊的動作。 自動射擊系統是基於視覺伺服控制的架構來設計的。藉由固定於工作空間中的攝影機，…
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在機器人劇場時，本實驗室研發出兩台仿真人臉雙足機器人與兩部雙輪人形機器人後，為增加機器人劇場之角色，而著手開發大型四足熊貓機器人。由於四足熊貓機器人與本實驗之前所研究的雙足人形機器人有所不同，尤其在…
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聚二甲基矽烷(Polydimethylsiloxane，PDMS)由於具有化學特性、且易加工又具有良好機械特性而被廣用在生物技術中。雖有許多良好的特性，但親水性不佳，目前最廣用於改質PDMS親…
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在中國的餐飲文化中，飲酒的文化是相當重要與歷史悠久的，其中在喝酒過程中所進行的酒遊戲，可說是華人的特有文化之一。為了帶給消費者有趣的用餐體驗，以及為餐飲業帶來全新的高科技娛樂選擇，本文提出發展一部具…
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五官感知、語音發聲和非口語溝通是發展表演用人形機器人頭顱所必須深入研究的重要項目。本研究針對人形機器人頭顱的表演功能，在語音發聲方面與非口語溝通部分進行深入了解，並且實際設計了數個表演用的人形機器人…
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物件辨識和姿態估計對場景理解和高效，靈活和可靠的自主系統而言是一項關鍵任務。傳統上，物件辨識的大多數研究工作都集中對2D影像中物件，使用包括雜波、遮擋和不同的照明場景的內容進行檢測和分類。使用機器學…
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This dissertation proposes the adaptive finite time intelligent tracking control strategies for par…
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This dissertation focuses on the use of deep learning and machine learning techniques to diagnose T…